From d51ed9d5ffb055b3d06606d23ede40994e399c96 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Awin Huang <awinhuang@gmail.com>
Date: Thu, 8 Sep 2022 12:34:04 +0800
Subject: [PATCH] vault backup: 2022-09-08 12:34:04
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Affected files:
02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md
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---
 02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md | 135 ++++++++-----------
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diff --git a/02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md b/02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md
index f8f18e5..9329820 100644
--- a/02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md	
+++ b/02. PARA/03. Resources（資源）/HDR Sensor.md	
@@ -1,78 +1,65 @@
 ## HDR sensor 原理介紹
 ### 1. 什麼是sensor的動態範圍（dynamic range）
-    sensor的動態範圍就是sensor在一幅圖像裡能夠同時體現高光和陰影部分內容的能力。
-    用公式表達這種能力就是：
-    
-    $DR = 20log\frac{i_{max}}{i_{min}}$
+sensor的動態範圍就是sensor在一幅圖像裡能夠同時體現高光和陰影部分內容的能力。
+用公式表達這種能力就是：
 
-    $i_{max}$是sensor的最大不飽和電流，也可以說是sensor剛剛飽和時候的電流
-    $i_{min}$是sensor的底電流（blacklevel）
+$DR = 20log\frac{i_{max}}{i_{min}}$ // DB
 
- ### 2. 為什麼HDR在成像領域是個大問題：
-    在自然界的真實情況，有些場景的動態範圍要大於100dB。
-    人眼的動態範圍可以達到100dB。
-    Sensor 的動態範圍：高端的>78dB，消費級的60dB上下
-    所以當sensor的動態範圍小於圖像場景動態範圍的時候就會出現HDR問題----不是暗處看不清，就是亮處看不清，有的甚至兩頭都看不清。
-     ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095159571-173615205.png)
-     上圖暗處看不清-前景處的廣告牌和樹影太暗看不清。
+$i_{max}$是sensor的最大不飽和電流，也可以說是sensor剛剛飽和時候的電流
+$i_{min}$是sensor的底電流（blacklevel）
 
-     ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095219849-2036928694.png)
-     上圖亮處看不清--遠處背景的白雲變成了一團白色，完全看不清細節。
+### 2. 為什麼HDR在成像領域是個大問題：
+在自然界的真實情況，有些場景的動態範圍要大於100dB。
+人眼的動態範圍可以達到100dB。
+Sensor 的動態範圍：高端的>78dB，消費級的60dB上下
+所以當sensor的動態範圍小於圖像場景動態範圍的時候就會出現HDR問題----不是暗處看不清，就是亮處看不清，有的甚至兩頭都看不清。
+ ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095159571-173615205.png)
+ 上圖暗處看不清-前景處的廣告牌和樹影太暗看不清。
 
-3. 解決HDR問題的數學分析
+ ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095219849-2036928694.png)
+ 上圖亮處看不清--遠處背景的白雲變成了一團白色，完全看不清細節。
+
+### 3. 解決HDR問題的數學分析
 
 根據前邊動態範圍公式
 
-DR = 20log 10（i_max / i_min); // dB
-
-所以從數學本質上說要提高DR，就是提高i_max，減小i_min；
-
-對於10bit輸出的sensor,從數學上來說，i_max =1023，i_min =1；
-
-動態範圍DR = 60；
-
- 對於12bit輸出的sensor，DR = 72；
+$DR = 20log\frac{i_{max}}{i_{min}}$ // DB
 
+所以從數學本質上說要提高DR，就是提高$i_{max}$，減小$i_{min}$
+對於10bit輸出的sensor,從數學上來說，$i_{max}=1023$，$i_{min}=1$
+動態範圍DR = 60
+對於12bit輸出的sensor，DR = 72
 所以從數學上來看，提高sensor 輸出的bit width就可以提高動態範圍，從而解決HDR問題。
-
 可是現實上卻沒有這麼簡單。
-
 提高sensor的bit width導致不僅sensor的成本提高，整個圖像處理器的帶寬都得相應提高，消耗的內存也都相應提高，這樣導致整個系統的成本會大幅提高。所以大家想出許多辦法，既能解決HDR問題，又可以不增加太多成本。
 
-## 二．HDR Imaging Digital Overlap
+## HDR Imaging Digital Overlap
 
-Digital Overlap是目前比較流行的sensor H DR 技術，在監控與車載相機等領域的應用非常廣泛。Sony於2012年在監控相機市場首先推出基於DOL（digital overlap）HDR技術的圖像傳感器，之後OV與Onsemi也都推出了與DOL類似的HDR技術的圖像傳感器，而且應用領域不局限於監控這種傳統HDR imaging的市場，而且擴展到了Automotive camera市場。現在Sony已經推出了第二代支持虛擬通道DOL HDR技術的sensor。
+Digital Overlap是目前比較流行的sensor HDR 技術，在監控與車載相機等領域的應用非常廣泛。Sony於2012年在監控相機市場首先推出基於DOL（digital overlap）HDR技術的圖像傳感器，之後OV與Onsemi也都推出了與DOL類似的HDR技術的圖像傳感器，而且應用領域不局限於監控這種傳統HDR imaging的市場，而且擴展到了Automotive camera市場。現在Sony已經推出了第二代支持虛擬通道DOL HDR技術的sensor。
 
- 1.什麼是時域多幀HDR技術
+### 1. 什麼是時域多幀HDR技術
 
 相機在時間上連續輸出由欠曝到過曝的圖像，然後做圖像融合，得到HDR圖像。
 
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095356429-1225500631.png)
-
  融合後HDR圖像
-
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095500036-1147852374.png)
 
-比較典型的一種融合方法是根據luminance，contrast，motion等條件，對第K幀圖像的像素[i，j]給出權重。Wij,k 是第K幀，位置i，j像素的權重，Xk((i,j)是原始像素值，Xf（i，j）是融合後的像素值。公式如下 
-
+比較典型的一種融合方法是根據luminance，contrast，motion等條件，對第K幀圖像的像素`[i，j]`給出權重。$W_{ij,k}$是第K幀，位置i，j像素的權重，$x_k(i,j)$是原始像素值，$x_f(i,j)$是融合後的像素值。公式如下：
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095726682-775383621.png)
-
 對彩色圖像，權重的計算會考慮色彩的飽和度等因素。
 
- 2.傳統時域多幀HDR技術存在的局限
+### 2. 傳統時域多幀HDR技術存在的局限
 
 由於傳統時域多幀是基於連續曝光的整幀圖像（Frame Based）進行融合，所以圖像之間的間隔時間就是一幀圖像的周期，由此會產生很多artefacts：
 
- 場景內物體增減
+1. 場景內物體增減
+    ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095915848-294335122.png)
 
-![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095915848-294335122.png)
-
-近距離物體快速移動形成拖影
-
-![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095948969-1372705839.png)
-
-Color artefact
+2. 近距離物體快速移動形成拖影
+    ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412095948969-1372705839.png)
 
+3. Color artefact
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100054082-388198519.png)
 
 Frame based的多曝光HDR技術常用於still image 的capture，也有視頻HDR 採用這種技術，比如sensor以60fps的幀率交替輸出長短曝光，融合後輸出30fps的HDR圖像。
@@ -83,9 +70,9 @@ Frame based的多曝光HDR技術常用於still image 的capture，也有視頻HD
 
 早期的HDR video有採用這種技術，自從DOL技術出現後，這種Frame based Video HDR技術就逐漸退出歷史舞台了。
 
- 3.什麼是DOL HDR
+### 3. 什麼是DOL HDR
 
-DOL HDR 也叫做line interleaving HDR 技術。以兩曝光DOL為例，sensor每行會以長短曝光兩次先後輸出，從readout角度來看，就是長曝光幀與短曝光幀line interleaving 依次輸出，如下圖，第一行L輸出，第一行S輸出，第二行L輸出，第二行S輸出，以此類推。
+DOL HDR 也叫做 line interleaving HDR 技術。以兩曝光 DOL 為例，sensor每行會以長短曝光兩次先後輸出，從readout角度來看，就是長曝光幀與短曝光幀line interleaving 依次輸出，如下圖，第一行L輸出，第一行S輸出，第二行L輸出，第二行S輸出，以此類推。
 
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100529435-170192984.png)
 
@@ -96,72 +83,56 @@ frame based HDR，長短曝光幀的間隔是一個幀週期，也就是必須
  對於DOL HDR而言，由於line interleaving（行的交織），存在兩幀的overlap，等於一幀輸出沒結束，下一幀就來了，長短曝光幀的間隔大大縮小了。
 
 從下圖可見，長曝光幀與短曝光幀overlap了一部分，所以這種技術叫digital overlap。
-
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100703466-1912064866.png)
 
- 4.DOL長短曝光幀的時間間隔
+### 4. DOL 長短曝光幀的時間間隔
 
-前邊說過，Frame based HDR的長短曝光幀的間隔是一幀的時間，那麼DOL HDR的長短曝光幀的時間間隔是多大呢？
+前邊說過，Frame based HDR 的長短曝光幀的間隔是一幀的時間，那麼 DOL HDR 的長短曝光幀的時間間隔是多大呢？
 
 如果先輸出長曝光的話
-
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100717894-1595515136.png)
 
  如果先輸出短曝光的話
-
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100822480-184812752.png)
 
  T= long exposure 的時間
+所以當然是先輸出長曝光，這樣T（時間間隔）會更小。
 
-所以當然是先輸出長曝光，這樣T（時間間隔）會更小。。
-
- 5.DOL長短曝光時間比與動態範圍擴展
+### 5. DOL 長短曝光時間比與動態範圍擴展
 
 以兩曝光DOL 為例
+$\text{Exposure ratio} = \frac{\text{Long exposure time}}{\text{short exposure time}}$
 
-Exposure ratio = Long exposure time/ short exposure time
-
-假設Exposure ratio = 16，假設在xinhao 沒有飽和的條件下，相當於曝光最大值增大了16倍：2^4。也就是動態範圍擴大了4個bit。
-
+假設Exposure ratio = 16，假設在信號沒有飽和的條件下，相當於曝光最大值增大了16倍：$2^4$。也就是動態範圍擴大了4個bit。
 以此類推，每增加一個曝光幀，如果exposure ratio =16，動態範圍就可以擴大4bit。
-
 按照一般HDR sensor 單曝光為12bit來算的話，4曝光就可以讓sensor輸出的動態範圍擴大到24bit（12+4+4+4)。
-
 exposure ratio 也不是越大越好，exposure ratio會受到三方面的製約，圖像質量，sensor設計以及isp line delay buffer。
-
 從圖像質量上來說，短曝光時間越短，圖像噪聲越高，長曝光越長，motion的影響越大。Exposure Ratio越大，在圖像融合後的SNR drop也越大。
-
 從sensor設計上來說，長短曝光之比受到讀出電路的限制，sony的DOL第二代採用虛擬通道技術一定程度改善了這個限制。
-
-從ISP的角度來說line d elay buffer 也限制了最大曝光時間。在短曝光行出來之前，第一個長曝光行應該還在delay buffer裡，這樣才能兩者對齊好給後面的frame stitch操作。而長短曝光比越大，需要的line delay buffer就越大。
+從ISP的角度來說line delay buffer 也限制了最大曝光時間。在短曝光行出來之前，第一個長曝光行應該還在delay buffer裡，這樣才能兩者對齊好給後面的frame stitch操作。而長短曝光比越大，需要的line delay buffer就越大。
 
 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412100950046-469714366.png)
 
  對於sensor做hdr融合case而言，line delay buffer size就是固定的，所以ISP傾向於在isp這端做HDR融合，這樣可以更靈活的設計。（Maver注：對於車載而言，帶寬是個主要關注點，所以大部分用戶不會選擇在ISP側做HDR融合）
 
-6.DOL的局限
+### 6. DOL的局限
 
-Sony在推出DOL的時候，宣傳DOL是'準同時'輸出長短曝光。既然是'準同時'，那就還不是同時，所以也會有一些典型時域多幀HDR的圖像質量問題，同時DOL也有一些特有的IQ問題。
+Sony在推出DOL的時候，宣傳DOL是**準同時**輸出長短曝光。既然是**準同時**，那就還不是同時，所以也會有一些典型時域多幀HDR的圖像質量問題，同時DOL也有一些特有的IQ問題。
 
-HDR Transition Artefacts
+1. HDR Transition Artefacts
+    可以從下左圖看到composition noise造成的edge，這種edge有時候會誤導機器視覺。
+    ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101147526-216923810.png)
 
-可以從下左圖看到composition noise造成的edge，這種edge有時候會誤導機器視覺。
+    從DOL hdr的noise profile可以看出來，如下圖，在HDR拼接處，可以看到SNR的顯著變化，叫做snr drop，當SNR drop大的時候，就會出現明顯的edge，如上圖所示。
+    ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101213313-292299226.png)
+    曝光比越小，SNR drop就越小, 可以想見，如果曝光比為1，也就沒有snr drop了。反之，曝光比越大，動態範圍越大，snr drop也越大，如下圖所示。
+    ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101406902-1922414693.png)
 
-![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101147526-216923810.png)
+ 2. Flicker
+     交流電供電光源造成的flickering，如下圖：
+     ![[Pasted image 20220908123355.png]]
 
-從DOL hdr的noise profile可以看出來，如下圖，在HDR拼接處，可以看到SNR的顯著變化，叫做snr drop，當SNR drop大的時候，就會出現明顯的edge，如上圖所示。
-
-![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101213313-292299226.png)
-
-曝光比越小，SNR drop就越小, 可以想見，如果曝光比為1，也就沒有snr drop了。反之，曝光比越大，動態範圍越大，snr drop也越大，如下圖所示。
-
-![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101406902-1922414693.png)
-
- Flicker
-
-交流電供電光源造成的flickering，如下圖：
-
-交流電供電光源造成的flickering，如下圖：![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101441184-199810703.png)
+    交流電供電光源造成的flickering，如下圖：![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1251718/202004/1251718-20200412101441184-199810703.png)
 
  為了避免banding，就得讓最小曝光時間是半週期的整數倍。
 
diff --git a/attachments/Pasted image 20220908123355.png b/attachments/Pasted image 20220908123355.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..12d9dcddfafbab2de07ad428b169b19c1edad026
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literal 16880
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